五年前，大冢村一夜之间瘟疫流行，周围的村庄为了防止疫病蔓延，一把火烧毁了整个大冢村。　　大冢村的三个孩子，犬冢信乃、犬川庄介以及滨路得以幸存。　　三人被教会收养，并在别的村庄中过着平静的生活。　　而在大冢村事件中获得了特殊的能力的信乃和庄介，则一直不明原因地被帝国教会总部寻找。　　大冢村事件发生的五年后，终于寻觅到信乃与庄介踪迹的教会总部，为了引诱两人来帝都，竟然带走了滨路……

《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。

这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。　　主要人物介绍　　浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV樱井孝宏)　　昭和27年出生 17岁 盾神高校2年级 身高168cm　血型O #124;京都出身　　能控制大气流动的「疾风之门」。特技是将空气压缩后再放出的用于中远距离攻击的「真空导弹」以及利用AEGIS的特制木刀发出的「ウルトラ旋风斩り」。家中有母亲和妹妹两人，父亲在他小学毕业的当天因车祸去世。和生泽琉璃子小时候就认识，应该算是青梅竹马，但是……　　生泽 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV川澄绫子)　　昭和27年4月4日出生 17岁 盾神高校2年级 身高153cm　血型A #124;京都出身　　可以治愈伤病的「生命之门」。战斗时使用AEGIS开发的弓箭将门之力放出。与母亲和当社长的父亲住在一起。小时候懦弱爱哭被浮矢称为鼻涕虫，但在上小学后开始奋起，在高中时已经是公认的才色兼备的班级委员，极受大家的欢迎，但似乎还是浮矢一语中的：“怎么看你都像在硬撑。”　　以上就是本动画的男女主人公，就是这个自认为「热血动画的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撑」的生泽琉璃子在多年之后的再相逢把本应该是「BOY MEETS GIRL」这样经典情节的第一、二话演的面目全非，也由此决定了本作轻松幽默的基调。　　朝雾丽子 REIKO ASAGIRI (CV饭冢雅弓)　　昭和27年1月1日出生 17～8岁 盾神高校3年级 身高159cm　血型B #124;京都出身　　弹奏的乐曲可以让听的人进入迷幻世界的「幻惑之门」。与游戏中不同在动画中这个能力要用钢琴才有效。从小就生活在有钱的家庭里，与父母感情一般，由于受到严格的教育，做事很有礼节，但留下的后遗症是说话大多是外交辞令。见到浮矢后了解了自己的能力，出于想成为魔女的梦想而加入了 GATE KEEPERS队。　　近卫 薰(近卫かおる) KAORU KONOE CV高野直子　　昭和28年7月31日出生 15～6岁 盾神高校3年级 身高152cm　血型B 静冈県出身　　可以在瞬间把力量、爆发力大副提升的「迫撃之门」。由于超乎常人的体制而使参加奥林匹克的梦想破灭，一直认为不可能的事情即使努力也没有用，因看到浮矢努力的样子而改变想法加入了GATE KEEPERS队。与游戏中讨厌男孩的性格不同，在动画中积极的追浮矢(用她自己的话说是：要赢得只凭力量无法取胜的比赛)，给人一种要制造三角关系的感觉，只是迟钝的男女主人公没意识到。家中还有父亲和5个弟弟。　　凤妃玲 FEN FEI RING (CV西村ちなみ)　　昭和32年3月3日出生 12岁 盾神高校1年级 身高138cm　血型0 中国江苏省出身　　能够控制火炎向敌人放出的「炽热之门」(与游戏不同)。AEGIS中国上海支部所属，由于任务需要而转入了日本方面。性格开朗活泼，喜好是中华料理。虽然日本语还不习惯但学力已经是高中水平，因此被破格转入盾神高校1年级。在别人都喊“GATE OPEN”的时候，却听见凤用中文大叫开门总觉得很有趣^^　　铁恵 MEGUMI KUROGANE (CV爱河里花子)　　昭和27年9月29日出生 15～6岁 盾神高校2年级 身高148cm　血型A #124;京都出身　　能制造抵御攻击的强力防壁的「铁壁之门」。这是个只在动画中出现的角色。对自己充满自信，在别人面前显得傲慢，但也正由于这个原因对于各方面比自己优秀的琉璃子充满敌意，加入了GATE KEEPERS是为了不输给琉璃子。　　Gate Keepers 21 OVA (second season title)

平凡高中生多华宫仄（小林裕介 配音），过着平平无奇的日子。学校里最受欢迎的被称为“公主”的火火里绫火（濑户麻沙美 配音）是他的同班同学，而且是他的邻座。火火里绫火容貌美丽、身材姣好，身边总是围着一大群粉丝，多华宫仄曾以为自己和她永远不会有交集。命运却在这一天发生改变，仄无意中捡到了一只奇怪的兔子布偶，触发了危及性命的灾祸。千钧一发之际，作一身魔女打扮的火火里绫火救了仄，在一片火海中，她说仄是她的“公主”，她的使命就是保护仄。仄对此一头雾水，危险的事情却接踵而至。更神奇的是，仄所在班级迎来了五个魔女插班生，他的生活就此发生巨大的改变。

故事发生在风景如画宁静祥和的镰仓，橘一夏（本多阳子 配音）是出生和生活在这里的平凡中学二年级女孩。性格温文尔雅跟所有人都能成为朋友的篁萤子（落合祐里香 配音）、性格活泼开朗元气满满运动神经十分发达的多岐川皋月（川上伦子 配音）和身世非常神秘常常展现出超越了年龄的成熟与知性的宗方未知留（田村由香里 配音），这三名性格迥异的女孩是橘一夏的好友，四人之间感情十分要好。　　在学期的最后一天，一夏离开学校之后发现自己十分珍爱的护身符丢在了教室，于是返回了学校，在那里，一夏邂逅了名为黑城舞夏（浅野真澄 配音）的少女。命运的齿轮开始了转动。

这是一个神族、魔族和人类混居的世界，久而久之，人们竟然也习惯了这种不寻常的生活。故事发生在国立巴贝那学园之中，土见禀（杉田智和 配音）是一位平凡的少年，童年时期的悲惨遭遇令他早早失去了父母，目前寄宿在青梅竹马芙蓉枫（后藤邑子 配音）的家中，两人每天一同上课放学，彼此之间感情十分要好。　　莉希安萨斯（青木沙耶香 配音）是神王的女儿，个性活泼开朗，擅长料理和运动；奈莉奈（松永雪希 配音）是魔王的女儿，在拥有高超智商的同时亦有着宛如天使的钟声一般美妙的歌喉。当两位纯洁的少女因为念念不忘曾经的邂逅而来到土见禀的身边后，会发生怎样有趣的故事呢？

本田透是一个天真、善良、迷糊的高中女生，从小与妈妈相依为命。但一场车祸夺去了妈妈的生命，让小透成了一个孤儿，她带着全部家当搬到山林里，过起了林间独居的帐篷生活。在命运的安排下，小透无意中走进了一个古老大宅，邂逅了奇怪的男子草摩紫吴。原来他是草摩由希的表哥，而由希又是学校里一致公认的王子，这间大宅正是由希的住所。当天晚上林间土石塌方，小透所住的帐篷被土石掩埋，幸好由希和紫吴将她及时救出，让她暂时住进他们的大宅里。　　草摩家族几百年的秘密被小透发现，由希、紫吴等人只要被异性拥抱，就会立刻变身为十二生肖中的对应生肖。另一个神秘的少年阿夹，不仅变身为猫而且还隐藏着这个家族中更大的秘密。草摩家族的当家人发令，必须消除知道真相的小透的记忆。而小透一句“就算我的记忆消除了，请你还是继续和我做朋友”感动了由希、阿夹等人，她更像一缕温暖的阳光，照亮了阴雾重重的草摩家族。

小奏露子（加隈亚衣 配音）是一位个性十分普通的女子初中生，个性有些害羞和软弱的她来到了新的城市入读了新的学校，正在为自己能否交到朋友而苦恼着。哥哥小凑步（石谷春贵 配音）发现了妹妹的困扰，于是将名为“WIXOSS”的卡牌给了妹妹，希望妹妹能够通过游戏来收获友谊。　　让露子没有想到的是，当她拿出了主牌“LRIG卡片”时，卡片上的立绘少女小玉（久野美咲 配音）竟然来到了现实之中，不仅如此，露子的同班同学红林游月（川澄绫子 配音）还向露子提出了对战的请求。原来，在LRIG卡片的拥有着之间，存在着旷日持久的战争，最终胜利的人，就能够成为传说中的梦限少女。

双亲因飞机失事而去世的龙一 虎太郎兄弟。收养了这两人的是，同样因事故而失去儿子儿媳的森之宫学园理事长。但条件是，龙一必须在学园内设置的保育室负责照顾小孩！为了做母亲的老师而在学园内设置的保育室。为了补足那里的人手不足而创设的“育儿部”，龙一成为了部员第一号……！？

深夜，挥舞巨大钢筋袭击人类的亡灵“钢人七濑”。是单纯的都市传说，还是真正的亡灵？给予妖魔鬼怪们智慧的巫女——岩永琴子，与之正面抗衡。为了消灭由人类想象力创造的恐怖妖怪，为了对抗虚构，琴子设下了由虚构组成的重重机关。